Empresa global de disseny de solucions especialitzada en robots intel·ligents

Descripció breu:


Detall del producte

Etiquetes de producte

Detall

Entenem l'anomenat robot intel·ligent en un sentit ampli, i la seva impressió més profunda és que és una "criatura viva" única que realitza l'autocontrol.De fet, els òrgans principals d'aquesta "criatura viva" d'autocontrol no són tan delicats i complexos com els humans reals.

Els robots intel·ligents tenen diversos sensors d'informació interna i externa, com ara la visió, l'oïda, el tacte i l'olfacte.A més de tenir receptors, també té efectors com a mitjà d'actuació sobre el medi que l'envolta.Aquest és el múscul, també conegut com a motor pas a pas, que mou les mans, els peus, el nas llarg, les antenes, etc.D'això, també es pot veure que els robots intel·ligents han de tenir almenys tres elements: elements sensorials, elements de reacció i elements pensants.

img

Ens referim a aquest tipus de robot com a robot autònom per distingir-lo dels robots esmentats anteriorment.És el resultat de la cibernètica, que defensa el fet que el comportament amb propòsit de la vida i el que no és vital són coherents en molts aspectes.Com va dir una vegada un fabricant de robots intel·ligents, un robot és una descripció funcional d'un sistema que només es pot obtenir del creixement de cèl·lules vitals en el passat.S'han convertit en alguna cosa que podem fabricar nosaltres mateixos.

Els robots intel·ligents poden entendre el llenguatge humà, comunicar-se amb els operadors mitjançant el llenguatge humà i formar un patró detallat de la situació real en la seva pròpia "consciència" que els permet "sobreviure" a l'entorn extern.Pot analitzar situacions, ajustar les seves accions per satisfer tots els requisits plantejats per l'operador, formular les accions desitjades i completar aquestes accions en situacions d'informació insuficient i canvis ambientals ràpids.Per descomptat, és impossible fer-ho idèntic al nostre pensament humà.Tanmateix, encara hi ha intents d'establir un cert "micromón" que els ordinadors puguin entendre.

Paràmetre

Càrrega útil

100 kg

Sistema d'accionament

2 motors de concentrador de 200 W - accionament diferencial

Màxima velocitat

1 m/s (programari limitat - velocitats més altes a petició)

Odometria

Odometria del sensor Hall amb una precisió de 2 mm

Poder

Potència de 7A 5V DC 7A 12V DC

Ordinador

Quad Core ARM A9 - Raspberry Pi 4

Programari

Ubuntu 16.04, ROS Kinetic, paquets Core Magni

Càmera

Sola cara amunt

Navegació

Navegació basada en fiducial de sostre

Paquet de sensors

Matriu de sonar de 5 punts

Velocitat

0-1 m/s

Rotació

0,5 rad/s

Càmera

Mòdul de càmera Raspberry Pi V2

Sonar

5x sonar hc-sr04

Navegació

navegació al sostre, odometria

Connectivitat/Ports

wlan, ethernet, 4x USB, 1x molex 5V, 1x molex 12V, 1x cable de cinta endoll gpio complet

Mida (l/l/h) en mm

417,40 x 439,09 x 265

Pes en kg

13.5


  • Anterior:
  • Pròxim: